Jeodezide kullanılan açı ölçü birimi grad olmakla beraber Küresel Trigonometri ve Astronomi de derece açı biriminin kullanımı gelenekselleşmiştir. Sıklıkla kullanılan dört açı birimi vardır. Bunlar :
1) Derece
2) Grad
3) Radyan
4) Milyem
AÇI BİRİMLERİNİN BİRBİRİNE DÖNÜŞTÜRÜLMESİ
D / 180 = G / 200 = R /  = M / 3200


Temel trigonometrik özdeşlikler

sinx² + cosx² = 1 tan x = sin x / cos x
tanx * cotx = 1 cot x = cos x / sin x