Sumo motor tahriki Picanol NV,firması ITMA99’da kancalı dokuma makinaları için yüksek dinamikli bir direkt tahrik düzeni sergilemiştir. Sumo olarak isimlendirilen motor dokuma tezgahını direkt olarak harekete geçirir. Böylece işletme(tahrik) kayışı, kavrama ve frenler ortadan kaldırılmıştır. Otomatik atkı arama, yavaşça ileri ve geri alma, yeni geliştirilmiş olan elektronik dönme sayısı ayarlaması sayesinde mümkün olmuştur
