Ziya Şengül futbola Ankara PTT'de başladı (1958). Fenerbahçe'ye transfer oldu (1964). Daha sonra transfer olduğu Fenerbahçe'de döneminin en başarılı oyuncularından biri oldu (1965). Sarı-lacivertli forma ile 5 lig (1963-64 ,1964-65 ,1967-68 ,1969-70 ,1973-74), 2 kupa şampiyonluğu yaşadı (1967-68 ,1973-74). Fenerbahçe ve Milli Takım'a kaptanlık yaptı. Milli formayı (A) 21 kez giydi ve bunun 17'sinde kaptanlık yaptı. Futbolu Fenerbahçe-Trabzonspor jübile maçında bıraktı (1975). Fenerbahçe'nin başında teknik direktör olarak 1979-80 yılında TSYD Kupası, 1980'de Başbakanlık Kupası kazandı. 1979-80 sezonunda ligde 9 galibiyet, 10 Beraberlik, 2 Mağlubiyet aldı (takımın attığı gol sayısı 22, yediği gol sayısı 16). Şu an spor yorumculuğu yapmaktadır.