Daidalos, ustaca işlenmiş ya da işleyen "usta işçi" demektir. Bu isim, Yunan mitolojisi'nde eli her sanata yatkın olan bu kişiye verilmiştir.
Attika ilinin kurucusu Erekhteios'un (bir adı da, başka bir mit'e konu olan Kekrops) torunu, Metion'un oğlu olarak tanıtılmış; Atina doğumlu olmasına karşın, yeğenini öldürdüğü için Girit'e sürülmüştür.
Atina'da atölyesinde Talos adlı yeğeni ile birlikte çalışmaktaydı. Ancak Talos, çok yetenekli bir gençti ve ustası Daidalos'u bile geride bırakacak kadar çalışkandı. İşte Talos'un birgün ölü bir yılanın dişlerini kullanarak testereyi ve pergeli icat etmesi, ustası Daidalos'u çok kıskandırmış ve çırağını Akropol'den aşağı atarak öldürmesine neden olmuştur. Yeteneklerin koruyucusu Athena, Talos'u havada yakalayarak kuş haline dönüştürmüştür.
Daha sonra bu cinayet ortaya çıkar ve Daidalos, Girit kralı Minos'a sığınır. Minos, ondan kızı Ariane için bir dans yeri inşa etmesini ister. Orada bir saray cariyesinden oğlu İkaros dünyaya gelir.Girit'te hüküm süren güçlü kral Minos, gücünü kanıtlamak için Poseidon'dan ona kurban edeceği bir boğayı denizden çıkartıp vermesini ister. Ama hayvan, Minos'a o kadar güzel görünür ki onu kurban etmeye kıyamaz ve saklar. Bunun yerine başka bir boğayı kurban eder. Poseidon, bunu fark ettiğinde çok sinirlenir ve Minos'un karısı Pasiphae'de boğaya karşı bir aşk uyandırır.
Pasiphae, Daidalos'tan boğayla çiftleşebileceği bir düzenek oluşturmasını ister. Daidalos, Pasiphae'nin içine girebileceği tahtadan bir inek yapar ve çiftleşmelerini sağlar. Pasiphae'nin boğayla çiftleşmesinden boğa başlı ve kuyruklu, insan bedenli "Minotor" doğar.
Minotor, Daidalos'un yaptığı, "Labyrinthos" adlı, içinden kimsenin çıkamayacağı yapıya kapatılır. Minotor, insan etiyle beslenmektedir. Bunun için, Atinalılara karşı savaş kazanmış olan Minos, onlardan, haraç olarak, her yıl Minotor'un yemi için 7 genç erkek ve 7 de genç kız ister.
Üçüncü haraç yılı geldiğinde, Theseus, Minotor'u öldürmek için Girit'e giden gemiye biner. Labyrintos'a sokulacak kafile halkın gözü önünden geçirilirken, kralın kızlarından Ariadne, Theseus'u görür görmez ona âşık olur. Daidalos'un öğüdüyle Theseus'a bir yumak iplik verir. İpliğin ucunu girişe bağlamasını, böylece dönerken ipi takip edip çıkışı bulabileceğini söyler. Ariadne, Theseus'un kendisiyle evleneceğine dair bir de söz alır.
Theseus, uykuda yakaladığı Minotor'u kıpırdamaz halde yere bastırıp yumrukları ile öldürür. Minos, bunu sineye çekemez ve Daidalos'u oğlu İkaros'la birlikte labirente kapatır. Daidalos, burada oğlu İkaros ile beraber bir süre hapis kalır. Daha sonra, aklına balmumu ve tüylerden, tıpkı kazlarınki gibi bir kanat yapıp havalanmak gelir. Planını uygular. Bununla beraber kendisinin ve oğlu İkaros'un birer balmumundan kanatları olur. Onlar havalanarak labirentten çıkmayı başarırlar.
Daidalos, oğlu İkaros'a uçarken çok alçalırsa denize düşeceğini, çok yükselirse de güneşin tüyleri birbirine bağlayan balmumlarını eriteceğini tembihler. Ancak uçmanın cazibesine iyice kapılan İkaros, babasının uyarılarına kulak asmaz, bu uyarılara uygun davranmaz ve yükseldikçe yükselir. Ancak Güneş (Helios), balmumlarını eritir ve İkaros, artık uçamayarak uçtukları alanın hemen altında bulunan denize düşer ve ardından da boğularak ölür. Bugün, o alana (Sisam Adası çevresi) İkaros Denizi (Ege Denizi) adı veriliyor.
İkaros, dünyada ilk uçan insan olarak ün kazanmıştır. (İllias'ta demirci tanrı Hephaistos, Akhilleus'a kalkan yaparken, Daidalos'un Kral Minos'un kızı Ariadne için yaptığı dans alanını da işlediği anlatılır. XVIII. Bölüm)
Yalnız kalan baba, çaresiz, meyus, mükedder yoluna devam eder; Sicilya'da Camicus (şimdiki “Camiso”) kasabasına ulaşır. Oranın Kralı Cocalus (Kokalos) tarafından itibarla ağırlanır. Minos, bu kaçışa çılgın gibi öfkelenmiştir; mimarı tekrar ele geçirmek için şeytanca bir plan yapar. Çok dolambaçlı, helezonî bir içyapısı olan deniz salyangozu kabuğundan iplik geçirecek kişiye büyük bir ödül vereceğini ilân eder. Bu duyuru, tüm yakın,-uzak ada kentlerine iletilir. Sicilya'ya da gelen bu haber üzerine, böyle hünerlere sahip Daidalos, Sicilya kralına bunu yapabileceğini söyler.
Daidalos, kabuğun kapalı ucuna bir delik açar; bir karıncayı ipliğe bağlayarak, kabuğun içindeki sarmala bırakır. Karınca, iplikle birlikte sarmalın öbür ucundan çıkınca, bu çetin işi de başarı ile halletmiş olur. Olay, Minos'a iletildiği zaman, Minos: “Tamam, bu Daidalos'tan başkasının marifeti olamaz!” der ve hemen askerleri ile Sicilya'ya mimarı yakalamaya gelir. Cocalos, onu da nezaketle karşılar; ama kendisine sığınmış konuk olarak bulunan Daidalos'u teslim etmeyi reddeder. Minos, savaş tehdidi savurunca, alttan alarak onu oyalar; sarayında misafir edeceğini söyleyerek; hazırladığı bir şölene katılması için banyo almasını önerir. Cocalus'un kızları, Minos'u banyoda kızgın sularla haşlayarak öldürürler.