Dans İspanyol ve Afrika kökenli olmasına rağmen asıl gelişimi Küba’da oldu, bunun yanında dansın benzerleri Karaib Adalarında ve Latin Amerika’ da görüldü. ”Rumba etkisi” 16. yüzyılda Afrika’dan ithal edilen siyah kölelerle başladı. Asıl yerel rumba dansı seksi, abartmalı kalça haraketleri içeren ve agresif tavırlı bir erkek ile savunma tavırlı bir kadından oluşan danstır.İkinci dünya savaşından sonra orta sınıf Kübalılar yerel rumbadan etkilenerek ama daha yavaş haraketlerle , daha kontrollü kalça haraketleriyle oluşan “son” dansını kullandılar. Amerikan Rumba ise “son” dansının değiştirilmiş bir versiyonudur. 1913’ te Amerikaya girmesiyle rumba gerek müzik sektöründe gerek film sektöründe altın yıllarını yaşadı. Rumba Latin Amerikan müziğinin ve dansının canlılığını ve ruhunu yansıtır. Heyacan verici ritimleri ve vücut anlatımıyla Rumba en popüler salon danslarından biridir. Rumbanın temposu dakikada 26-27 bar olan yavaş bir ritimdir. Geleneksel Rumba, belki de güftenin havasını yansıtabilmek için genelde dakikada 23-24 bar olan bir hızda çalınır. 4/4 olan zaman cetveli her "bar"ın dört adet eşit ağırlıklı vuruşa sahip olduğunu gösterir. Latin perküsyonistin vurgulayacağı dördüncü vuruştur.