Ağrıları fizyopatolojilerine göre ikiye ayırabiliriz: Nosiseptif veya nöropatik ağrı. Nosiseptif ağrı, ağrılı uyaranlardan etkilenen özgün reseptörler olan periferik reseptörlerin uyarılması sonucu oluşmaktadır. Nöropatik ağrı ise, periferik veya merkezi sinirsel yapıların bozulmasıyla oluşmaktadır. Ağrının algılanması diğer duyu algılamalarında olduğu gibi özgün sinir hücresi reseptörlerine dayanır. Ağrılı uyaran merkezi sinir sistemi içerisindeki çeşitli yapılara taşınır.